Prüfroboter
Einsatzgebiete
Realisiert wird die wirtschaftliche und genaue Handhabung von einer Bohrerprüfvorrichtung. Es wird in ein Material gebohrt oder gefräst, die Kräfte (X,Y,Z), Drehzahl und der Aufnahmestrom werden gemessen und in gängigen Dateien gespeichert. Diese können dann tabellarisch ausgewertet werden.
Spezifikationen
Maschinengestell in solider Stahl-Schweißkonstruktion für schwingungsarmes Laufverhalten
3D Messsensor X,Y,Z (bis 200N)
Erfassung der Drehzahl bis 80 000 U/min
Erfassung des Aufnahmestroms der Bohrvorrichtung
Personal Computer zur Auswertung der Daten
TFT Monitor
Schublade für Tastatur und Mouse
zusätzliche Einhausung des Messbereichs
Kühlung der Bohrer oder Fräser
Vorteile
- sehr geringer Platzbedarf
- geringe Investitionskosten
- freie Programmierung
- komplette Ausstattung
- stabile Ausführung
Einsatzgebiet
Realisiert wird die wirtschaftliche Handhabung von Werkstücken in der Montage, Bedruckung, dem Spritzguß und in der mechanischen Fertigung.
Der Karthesische Roboter wird besonders effektiv in Verbindung mit unserem Traystapler TRS 600 eingesetzt.
Als Beispiel:
- Es werden Werkstücke aus Werkstückträgern eines Transfersystems entnommen und in Trays eines unserer Traystapler abgelegt.
- Es werden Werkstücke aus einem unserer Traystapler entnommen und in Werkstückträgern des Transfersystems abgelegt.
Spezifikation
Maschinengestell in solider Stahl-Schweißkonstruktion für schwingungsarmes Laufverhalten
Sicherheitsverkleidung in Aluminium-Profil Konstruktion
mit Schiebetüren für die Wartung und Bedienung der
Anlage
Servo-Achsantriebe an der x- und y-Achse
Z-Hubachse pneumatisch mit Zwischenstopp
x/y Hublängen nach Kundenwunsch bis 3 m möglich
Individuelle Greifer-Konstruktion/ Ausführung
SPS-Steuerung (Siemens S7-300) mit Touchpanel
Optional: Förderer zur Ablage/ Abtransport von
n.i.O.-Werkstücken
Vorteile
- geringer Platzbedarf, durch kompakte Bauweise
- flexible Adaption an unterschiedliche Maschinen,
durch unterschiedliche Schnittstellen - geringe Investitionskosten
- geringe Taktzeiten
- komplette Ausstattung
- stabile Ausführung
- keine Maschinenadapter nötig
